En 1609, le clan de Satsuma (correspondant à l'actuel département de Kagoshima) prit le contrôle du Royaume des Ryûkyû après une rapide invasion. Celui-ci devint alors une sorte de protectorat de la province de Satsuma, tout en gardant sa forme de royaume.
Les réformes consécutives à la Restauration de Meiji en 1868 entraînèrent en 1871 l'abolition du système shogounal des clans et des provinces, et l'avènement d'une administration centralisée avec des départements. Les 450 ans d'histoire du Royaume des Ryûkyû prennent ainsi fin en 1879, avec la création du département dOkinawa.